地球被核战争摧毁之后，地球最后的人类派出多艘侦察飞船，在宇宙中寻找一个宜居行星，以拯救人类，而飞马座号是其中的一艘飞船，在历经磨难之后，终于发现了一颗宜居行星，可是，它已经被占领了。